要将广度优先遍历算法，转变成最短路径的算法，需要在遍历的时候，对地图的每一个节点额外存储两个信息：    1.从起始节点到当前节点的路径长度（非必须）    2.当前节点之前的那个节点（前驱节点）    在遍历的过程中，如果抵达了目标节点，就终止遍历。    最短的路径就是：    目标节点，目标节点的前驱节点，前驱节点的前驱节点......    直到起始节点。    相当于是一个沿着目标节点的前驱链表回溯的过程。    这个实现并不复杂，杨成很快就写完了代码。    但他也注意到了这个算法的不足之处：    消耗的时间比较大，遍历的点会很多。    有没有办法让这个算法变得更加智能呢？    “哎哎呀”，只听见小机器人罗比闷哼了一声。