那么，就开始编写Prim算法吧！    首先，做异常情况判断。    两种情况视为异常：    1.地图为空（没有意义嘛）    2.地图连通性无法保证    这些情况，通通返回空地图。    然后，从地图中选取一个点，作为起始顶点。    随便哪个点都可以的！    将该点标识为已访问，并将含有起始顶点的边添加到优先级队列。    接下来，是算法的关键性部分。    1.从优先级队列中取出权重最小的边。    2.如果这条边，两端的点都被访问过，说明是失效的边，将其舍弃。